（院研究生会毛璎珞 文/图）3月28日下午，6163银河.net163.am第九十期“工学智汇”研究生学术汇报活动在05幢104教室顺利举行。6163银河.net163.am杨柏松老师莅临指导，主讲人为22级机械工程研究生郭云樟、黄温蔚、黄月朋、朱达翔、俞泽育和许仕杰。2022级级机械工程研究生积极参与了此次活动。活动由管晓冉主持。
郭云樟同学围绕“点云处理与机器人路径规划在汽轮机叶片磨抛中的应用”这一主题，从汽轮机叶片的灵活性和适应性的重要程度展开讨论，并简要介绍了点云技术中的去噪技术与特征提取技术，之后就点云与轨迹规划相结合的工业机器人叶片抛光系统规划了个人研究方向。
黄温蔚同学则是围绕“高效能收集的交流/直流耦合性介电弹性发电机”这一主题，首先向我们展示了不同发电机中介电弹性发电机的优点和应用潜力，并简要介绍了该种发电机的输出方法及其改进措施以获得更高效能量收集，之后向我们展示了交流/直流介电弹性发电机的结构设计图并分享了预期成果。
黄月朋同学则是围绕“静电自组装新型可穿戴柔性传感器”这一主题，从可穿戴技术作为主题的切入点，向我们介绍了柔性点击作为穿戴电子压力传感器在穿戴技术中的应用，并展示了当前柔性传感器的分类，之后就个人在柔性传感器中的新突破做了简要介绍。
朱达翔同学则是围绕“基于冷冻3D打印的方生梯度/多级孔材料制备及性能”这一主题展开介绍，首先向我们方生多孔材料的性能及其大规模生产难度，又向我们展示了自然界多孔材料、仿生多动材料及其制备的方法，当前研究是提出一种基于定向冷冻3D打印的梯度-多级孔气凝胶制备提出新方法，并对该方法进行了简要介绍。
余泽俞同学围绕“保温杯表面缺陷视觉检测装备关键技术”这一主题，向我们展示了保温杯表面检测时的主要方式，并提出应用机器视觉技术代替人工目检的研究方向，并介绍了光源成像系统、缺陷特征提取方法等相关应用，并提出了保温杯表面成像方案的研究计划与预期成果。
许仕杰同学则是围绕“基于目标检测算法的轨道扣件巡检机器人设计”这一主题，首先向我们介绍了铁路轨道螺栓紧固设备目标的研究现状及其不足，并提出应用轨道扣件巡检机器人及电动扳手对轨道螺栓进行紧固的研究目标，向我们展示了轨道螺栓紧固扳手的装配结构及其设计原理。
李建平老师首先对几位同学研究内容的充实性和丰富性给予了充分肯定，同时给出了如下建议：在学术研究中我们应充分重视逻辑性问题，并重视应答辩过程中清晰的提出个人研究中的研究背景，对研究目的和背景进一步加以介绍，几位同学的研究背景与研究内容关联度不够紧密，应在当前大的研究背景下进一步明确传统研究中存在的问题，再给出个人研究所解决的问题，以及针对该问题提出的优化方法与策略；另外应注意答辩展示PPT的美观与清晰程度，做到能清晰描述问题与研究的同时，PPT内容也要做到充实与美观。
